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)伸缩臂式

作业车的多节工作臂套叠布置，工作臂之间只能进行相对的伸缩运动。伸缩臂式高空作业车套叠工作臂一般为3节，多的可达到5-6节，直臂式高空作业车，因此其结构紧凑，行驶状态体积小，机动性好。伸缩臂车型还具有作业范围大、回转摆尾小、操作简单直观等优点。

(2)折叠臂式

伸展机构之间的连接全部为铰接形式，因此又叫做铰接式高空作业车。折叠臂式结构简单，跨越空中障碍的能力强，还可方便地配置起重作业功能，实现一机多用。

(3)混合式

各工作臂之间既有铰接也有套叠，既有相对伸缩也有相对转动。混合式结构---紧凑，体积小，高空作业车价格，动作灵活，能够实现垂直升降、水平伸展等特殊动作，适用于各种复杂的空中作业场所。

(4)垂直升降式

伸展机构只能在竖直方向上下运动。其特点为结构简单、承载能力强。存在的缺点是作业范围小、作业高度低。

2、按用途分

高空作业车按用途分可分为普通型和绝缘型。

(1)绝缘型

其工作平台为绝缘平台，并带有绝缘内衬，部分工作臂采用绝缘材料制作，高空作业车，工作平台和下部车体之间的控制管路、线缆等也全部为绝缘材料，使在空中工作的人员和地面之间绝缘。

(2)普通型

不具备绝缘功能，不能进行带电作业，高空多功能作业车，只能进行普通高空作业。

除了上述说的几个作业场所，高空作业车还可以适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业，了解了上述介绍的分类，才能选择到适合自己的车。