工作机构是为实现高空作业不同运动要求而设置的。要使装载工作人员和工具的工作平台从某一位置运动到空中任一位置，工作平台要能实现垂直方向和两个水平方向的运动。为实现三个方向的运动并---平台运行过程中始终不发生倾斜，高空作业车设有变幅机构、伸缩机构、回转机构和调平机构。变幅机构也可被叫做俯仰机构，高空作业车的变幅是指改变工作平台与回转中心轴线之间的距离，即幅度。高空作业车的变幅机构一般采用液压油缸推动工作臂改变工作臂和水平面夹角实现变幅。伸缩机构实现高空作业车相互套叠的工作臂的伸出或缩回，改变工作臂的长短。工作臂行驶状态缩在基本臂内，不影响高速行驶，工作时伸出达到所需长度。伸缩机构一般采用液压油缸配合钢丝绳滑轮组或链条链轮组的同步伸缩。回转机构是为实现高空作业车的回转运动而设置的机构。高空作业车的一部分（一般指上车部分或回转部分）相对与另一部分（一般指下车部分或非回转部分）做相对的旋转运动称为回转。国内高空作业车回转范围一般为全回转（回转３６０o以上）。调平机构是高空作业平台的专有机构，是用以实现工作臂变幅，工作臂和水平面夹角不断变化时，工作平台和地面夹角始终不变，---工作人员没有倾覆危险。
高空作业车机械结构包括工作臂、回转平台、副车架（车架大梁，高空作业车，门架、支腿等）等。伸展结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。各工作机构的零部件都是安装或支承这个骨架上的。
液压和电气控制系统用于实现工作机构的运动，如动力传递的方向，机构运动速度快慢，以及机构起停等。通过液压驱动和电气系统的控制，实现高空作业车各机构的起动、调速、换向和停止，从而达到高空作业要求的各种动作。
随着高空作业车行业的发展，未来高空作业车趋势将呈现以下几个趋势：智能化跟着控制技能的发展，高空作业车逐渐出现了自动调平、可视化操作、智能安全操作、无线和远距离监控等智能化功用。多功能化目前，高空作业车除了高空作业设备外，一般还配备消防泵、消防水罐等消防器材，还可以一起配置高空逃生装置，如高空逃生袋，完成高空救援。未来的高空作业车一定会成为多功能一体化的作业车。
让我们先来看看高空作业车大臂的伸缩原理。它的工作原理是通过油缸推动第二节臂，然后由链条或钢丝绳带动三、四节臂来完成所有动作。
钢丝绳制作成本较低的，价格也相对便宜。但是，由于使用时间久了会有磨损和延展，江铃27米高空作业车多少钱，容易脱槽，需要经常检查并紧固，大臂的稳定性会受到一定影响。
相比之下，链条的制作成本较高，升降高空作业车，但是它不易延展和脱槽。单根链条的承载力达到了八吨，其强度是钢丝绳的五倍。平时只需要打一些黄油来检查链条是否松动，大臂的稳定性就---了。
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